At, toynaklıların tekparmaklılar alt takımından memeli bir hayvan türüdür. Erkeğine aygır, dişisine kısrak, yavrusuna ise tay denir. Atların yerden yüksekliği cinsine göre omuz başında 1,3 m ile 1,7 m arasında değişir. Derisi, kısa parlak kıllıdır. Kılların rengine göre: Kırmızımsı renklisine doru, siyahına yağız, gri-beyazına kır, koyu kırmızısına al denir. Başı gövdesine oranla küçüktür ve aşağı doğru uzuncadır.
Atın burun delikleri geniş, gözleri büyük ve canlıdır. Külah biçimindeki kulakları küçüktür, iyi işitir. Uzun ve kuvvetli olan boynu üzerinde büyük kıllardan oluşan bir yele vardır. Kimi at cinsleri,nin alnında görünen beyaz lekeye akıtma, ayaklarındaki beyaz lekeye de seki denir. Kuyruğu uzun ve püsküllüdür. Bacak kasları çok kuvvetlidir. Ayakları tek parmaklıdfır. Parmağının ucu, toynakla çevrilidir.
Atın Orta Asya’da evcilleştirildiği sanılmkaktadır. Atlar; yeşil ve kuru ot, saman ve tahıl taneleriyle beslenirler. Dudakları yumuşak ve etlidir. Ağzında 40 diş vardır. Körelmiş köpek dişleriyle erkeklerde körelmemiştir. Azı dişleri arasında, alt ve üst eçenede her iki yanda boşluklar bulunur, buraya gem takılır. Dişleri zamanla aşınır ve aşınma derecesine göre atın yaşı saptanır.
Atın midesi bir gözlü, bağırsaklarınınn uzunluğu 25-30 m. civarındadır. Atın gebelik süresü 11 aydır. Yılda bir doğurur, yavru doğar doğmaz ayağa kalkar, bir süre ana sütü ile beslenir. Atların ömrü 30-50 yıl arasındadır. At, binek hayvanı olarak kullanıldığı gibi, koşum hayvanı olarak da kullanılır. Atlar vücut yapılarına göre, çabuk ve uzun koşma yeteneklerine, yük taşıma güçlerine göre sıcakkanlı ve soğukkanlı olarak iki gruba ayrılır.
Sıcakkanlı atlar, narin ve küçük yapılıdır, çok hızlı ve uzun süre koşabilirler. Bunların en ünlüleri; uzun koşularda başarılı olan Arap atları ve kısa koşularda başarılı olan İngiliz atlarıdır. Her iki ırkın da melezleri vardır. Soğukkanlı atlar daha iri, kuvvetli, hantal ve kalınbacaklıdırlar, hareketleri oldukça ağırdır. Yük taşımak için kullanılırlar. Perşöron, Belçika, Nonyüs ve Arden atları bu gruba girer.
Sıcakkanlı atlar, saf binek atından ağır koşum atına kadar türleri vardır. En önemli türleri Prusya, Gleveland, Hackney, Holstein atlarıdır.
At, binek hayvanı olarak asırlardır Türkler tarafından kullanılır. Ülkemizde 900.000 at bulunur.
Atlar, bazı büyük zatlarla özleşmişlerdir. Örneğin; Burak atı Hz. Muhammed, Benli Boz Hz. Hızır, Düldül Hz. Ali, Aşkar Battal Gazi ve Kırat Köroğlu ile özdeşmişlerdir.
Yunan mitolojisindeki kanatlı atlar ise hayalî yaratıklardır.